论文与专利

* 表示同等贡献；^† 表示通讯作者。

• SpaceMind：面向在轨服务的模块化自演化具身 VLM 智能体。
  吴傲迪, 韩昊东, 罗旭波, 王锐烁, 何山, 万雪^†。
  IAA-SPAICE 2025；期刊扩展版在 Acta Astronautica 在审，2026。
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• SpaceSense-Bench：面向航天器感知与位姿估计的大规模多模态基准。
  吴傲迪 等。
  投稿至 IROS 2026，2026。
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• 基于边缘一致性生成网络的跨域航天器部件分割。
  吴傲迪, 左健宏, 张晟洋, 万雪^†。
  ICDIP 2025。
  [代码]

• 基于动态路由与空间推理的自动驾驶 VLM 增强方案。 吴傲迪, 罗旭波。
  IROS 2025 RoboSense Challenge 技术报告（亚军 + 创新解决方案奖）。
  [代码]

• 基于单目相机的在轨服务非合作航天器相对导航。
  吴傲迪, 司朝明, 张晟洋, 万雪^†, 舒磊正。
  ICoSR 2022，已应用于在轨服务任务。

专利

• 空间相机在轨智能曝光及对焦方法、系统和电子设备。
  发明人：吴傲迪, 万雪, 舒磊正, 左健宏, 张晟洋。
  授权发明专利，CN 2023102948012，2023。