视频 Demo Bilibili SpaceMind 面向在轨服务的具身 VLM 智能体框架，UE5 仿真与真实机器人实验室同一份代码即可运行。 论文 代码 项目主页 YouTube Bilibili Bilibili SpaceSense-Bench 面向航天器感知的大规模多模态基准：136 个卫星、约 70 GB 的 RGB / 深度 / LiDAR 数据、6 类感知任务。 论文 代码 项目主页 数据集 YouTube Bilibili
