动态

• 2026.04 SpaceMind 期刊扩展版投稿至 Acta Astronautica。
• 2026.03 SpaceSense-Bench 在 arXiv 与 HuggingFace 发布，论文投稿 IROS 2026。
• 2025.10 IROS 2025 RoboSense Challenge 获 亚军 与 创新解决方案奖。
• 2025.07 SpaceMind 被 IAA-SPAICE 2025 接收 —— 面向在轨服务、融合大模型与小模型的 MCP 智能体。
• 2025 关于 跨域航天器部件分割 的工作被 ICDIP 2025 接收。
• 2024.03 CVPR 2024 SPARK 航天器位姿估计挑战赛 获 冠军（队员）；分割赛道 第 4 名（队长）。
• 2023 获 空间相机在轨智能曝光与对焦控制 国家发明专利授权。