工作经历
破壳机器人
具身智能 Agent 研究员
墨奇智能
2026.06 - 2026.10 · 具身算法实习生
- 负责具身 agent 系统工具调用、意图理解、任务管理模块的设计与实现
- 在 Isaac Sim 的 Behavior 1K 环境中验证智能体效果，任务完成度达 75.3%
- 在 Isaac Sim 中搭建家庭服务场景，支持 45 个原子动作、37 个场景对象和 20 分钟长程任务验证
- 在真机完成 C++ 版本端侧部署，实现 15 分钟级长程任务调用，从语音输入到任务执行与 TTS 播报全流程验证