Aodi Wu

Aodi Wu

实习经历

墨奇智能

2026.05 - 2026.08 · 具身智能实习生

  • 负责具身 agent 系统工具调用、意图理解、任务管理模块的设计与实现。
  • 在 Isaac Sim 的 Behavior 1K 环境中验证智能体效果，任务完成度达 75.3%。
  • 在 Isaac Sim 中搭建家庭服务场景，支持 45 个原子动作、37 个场景对象和 20 分钟长程任务验证。
  • 在真机上实现 Python 转端侧 C++ 版本，并完成部署测试。