武奥迪计算机 · 博士在读
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方向具身智能体、多模态感知、仿真到真机验证
岗位具身 Agent / 数据
教育经历
中国科学院大学 · 博士 · 计算机应用技术
2023.09 – 至今
中科院空间应用工程与技术中心 · 导师：万雪 研究员 · 研究方向：具身智能体、多模态感知、仿真到真机验证 · 预计 2026.12 毕业
北京
中国科学院大学 · 硕士 · 计算机应用技术
2020.09 – 2023.06
中科院空间应用工程与技术中心 · 导师：万雪 研究员 · 研究方向：空间在轨服务、跨域目标感知、相对导航、空间相机智能曝光对焦调节 · GPA：3.78/4.0
北京
南京航空航天大学 · 本科 · 自动控制系
2016.09 – 2020.06 · 南京
GPA：4.0/5.0，平均分 90，排名前 10%；获研究生推免资格，担任班级团支书；获江苏省电赛二等奖（无线充电小车爬坡）、南航校电赛一等奖（单片机编程）。
实习经历
墨奇智能（Morphi Robot）｜具身算法实习生
2026.05 – 2026.09
- 负责具身 agent 系统工具调用、意图理解、任务管理模块的设计与实现
- 在 Isaac Sim 的 Behavior 1K 环境中验证智能体效果，任务完成度达 75.3%
- 在 Isaac Sim 中搭建家庭服务场景，支持 45 个原子动作、37 个场景对象和 20 分钟长程任务验证
- 在真机完成 C++ 版本端侧部署，实现 15 分钟级长程任务调用，从语音输入到任务执行与 TTS 播报全流程验证
代表性工作
SpaceMind：面向机器人的模块化自进化具身 VLM 智能体
2025 – 2026
- 论文被 SCI Q1 期刊 Acta Astronautica 接收
- 提出面向空间机器人的 embodied VLM agent framework，将 VLM 大脑、MCP 工具库、专用小模型与技能模块解耦，支持 Standard / ReAct / Prospective 三种推理模式
- 构建技能自进化机制；在 5 颗卫星、3 类任务、2 个环境下完成 192 次闭环运行，UE5 仿真与真实机器人实验室共用代码，物理迁移成功率 100%
SpaceSense-Bench：航天器感知与位姿估计大规模多模态基准
2025 – 2026
- 论文被 IROS 2026 接收，数据集在 HuggingFace 下载量 2700+
- 构建包含 136 颗卫星、约 70 GB 时间同步 RGB 图像、深度图、256 线 LiDAR 点云的数据集，提供部件语义标注与高精度 6-DoF 位姿真值
- 支持 2D/3D 检测、2D/3D 分割、点云分割、深度估计、6-DoF 位姿估计和多模态融合等任务；数据集、代码和工具箱已开源
基于动态路由与空间推理的自动驾驶 VLM 增强方案
2025
- 作为队长获 IROS 2025 RoboSense Challenge 亚军及创新解决方案奖
- 提出动态路由模块，将不同问题分发给对应专家提示，并结合显式多视图坐标系建模，缓解任务间提示干扰和后视相机方位混淆
- 基于 Qwen2.5-VL-72B，Phase-1 干净数据 70.87%，Phase-2 受扰数据 72.85%，方案可迁移到机器人多视角感知、空间关系理解和 VLM 决策评估